8.1.3  Kenngrößen eines Industrieroboters

In der VDI-Richtlinie 2861 sind die bedeutensten Kenngrößen eines Industrieroboters definiert:

  • Geometrische Kenngrößen (mechanische Systemgrenzen, Arbeitsraum, ...)

  • Belastungskenngrößen (Nennlast, Nutzlast, Nennmoment, ...)

  • Kinematische Kenngrößen (Geschwindigkeit, Beschleunigung, ...)

  • Genauigkeitskenngrößen (Wiederholgenauigkeit, Positioniergenauigkeit)

 

© by Rainer Weller